Hierarchical Task Network Planning AI 1.8.1 适配UE4.27 分层任务网络插件
HTN规划插件可以让你创建人工智能，预测其行动的后果，并提前多步计划。这里有一些例子。
就像行为树一样，你可以轻松地从C++或蓝图中创建任务、装饰器和服务，并在可视化图编辑器中安排它们。轻松地使用黑板来存储关于可能的未来的知识，并在图的节点内修改它。规划器有效地找到成本最低的计划，或优先级最高的计划。
与其他规划技术（如面向目标的行动规划）相比，HTN规划更有效率，并让设计者对人工智能有更多控制。你可以根据自己的需要创建具有自主性和灵活性的人工智能。
特点
基于节点的HTN图编辑器
无缝地使用黑板数据作为世界状态
在C++和蓝图中制作自定义任务、装饰器和服务
基于成本或优先级的规划。
平行规划
任何顺序的规划
通过视觉记录器可视化任何AI的当前计划
与环境查询系统集成，用于复杂的运动规划和决策
实时调试功能
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