皆大欢喜 发表于 2022-8-23 18:17:12

ROS# 1.7 免费





支持Unity版本   2019.4.18或更高



ROS#使你能够在Unity中与你的ROS机器人进行交流。你可以发布和订阅主题、服务和动作，例如，可视化你的机器人的传感器数据，或者用Unity支持的最新输入设备控制你的机器人。
ROS#包括一个URDF编辑器。你可以用Unity编辑器的所有舒适性来创建、导入、修改和导出你的URDF模型。



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