Bio IK 2.0ｄ最新版 角色姿势制作插件骨骼关节运动学
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http://kvy635.bvimg.com/11319/d1f81f91c02642cd.jpg=== 描述 ===
感谢Unity社区，BioIK已经成为Unity3D中流行的逆运动学工具，现在已经发展到2.0版本。有了这个资产，你将能够解决具有单个或多个运动学链的通用运动学几何图形的逆运动学问题。它非常容易使用，现在只需要一个单一的脚本 "BioIK "来定义和解决你所有角色的姿势。你所需要做的就是按照你的意愿设置关节和目标，然后在按下 "播放 "键时看着神奇的事情发生。
如果需要，可以为每个运动轴独立设置关节限制，同时支持旋转和平移运动。运动本身既可以是瞬时的，也可以设置最大速度和最大加速度，以便模拟出自然的运动。IK问题既可以纯粹地解决位置或方向问题，也可以很容易地解决完整的姿势或观察方向问题，而不会违反任何关节限制或陷入局部优化状态。进一步的目标也可以被设定，以实现特定任务的目标和运动行为，如实时避免与特定物体的碰撞，肘部/手腕的中间目标，或单个关节的加权刚度。
所开发的算法使用生物启发的记忆进化优化技术来处理这个问题。它避免了相关IK求解器的数学问题，甚至对更高的自由度也有良好的扩展性。
===细节 ===
- 空间机器人Kyle的演示场景包括
- 独立于平台（Windows, Mac OS X, Linux, ...)
- Unity3D中机器人研究的必备工具
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