Hierarchical Task Network Planning AI v1.7.2 支持引擎版本4.27 人工智能插件
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特点：
基于节点的HTN图编辑器
无缝地使用黑板数据作为世界状态
在C++和蓝图中制作自定义任务、装饰器和服务
基于成本或优先级的规划。
平行规划
任何顺序的规划
通过视觉记录器可视化任何AI的当前计划
与环境查询系统集成，用于复杂的运动规划和决策
实时调试功能
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